熱沖壓成形技術是將板料加熱到九(jiu)百(bai)多(duo)度高溫，再迅速轉移到具(ju)有冷卻工(gong)呢過的模具(ju)上進項成形淬火，得到超高強度成型件的一種工(gong)藝。

為了(le)節約運送(song)時(shi)間(jian)，降低運送(song)過程中板(ban)材溫度降低的(de)幅度，應用到了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂結構。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)能(neng)(neng)模仿人的(de)手(shou)或(huo)臂的(de)某些(xie)動作和功能(neng)(neng)，用來(lai)按固定程序抓取，搬運物件或(huo)操作工(gong)具。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是最早(zao)出(chu)現(xian)的(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人，也(ye)是最早(zao)出(chu)現(xian)的(de)現(xian)代(dai)機(ji)(ji)(ji)器人，它可(ke)代(dai)替(ti)人的(de)繁重(zhong)勞動以實現(xian)生產(chan)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化自動化，能(neng)(neng)在有害(hai)環境下操作以保護(hu)人身安全，因而廣泛應用于機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)制(zhi)造、冶(ye)金、電子、輕工(gong)和原子能(neng)(neng)等部門。

高溫(wen)拾取機(ji)械手沖壓行業應用(yong)案例

現有的(de)(de)高(gao)(gao)溫(wen)拾(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)雖然可以達到(dao)拾(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)工(gong)件(jian)的(de)(de)功能(neng)，把人們從(cong)惡劣(lie)的(de)(de)工(gong)作(zuo)環境(jing)中解救出(chu)來(lai)(lai)，但是(shi)現有的(de)(de)高(gao)(gao)溫(wen)拾(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)仍然存在很多不足，由于(yu)工(gong)件(jian)板(ban)材(cai)(cai)溫(wen)度(du)達到(dao)800℃-900℃，溫(wen)度(du)太高(gao)(gao)，無(wu)法使用(yong)常見(jian)的(de)(de)真空(kong)吸干作(zuo)為端拾(shi)(shi)器主結構(gou)，同(tong)時(shi)，由于(yu)板(ban)材(cai)(cai)溫(wen)度(du)高(gao)(gao)，很容易灼傷機(ji)(ji)械(xie)手(shou)上的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)上的(de)(de)其他部(bu)件(jian)，造(zao)成損(sun)害；由于(yu)板(ban)材(cai)(cai)薄，熱沖壓(ya)板(ban)材(cai)(cai)一(yi)般都比(bi)較(jiao)薄，在高(gao)(gao)溫(wen)下(xia)(xia)(xia)變軟，拉(la)伸強度(du)變小，這樣(yang)導致端拾(shi)(shi)器很難采(cai)用(yong)剛性夾持的(de)(de)方法抓取(qu)(qu)(qu)，從(cong)爐內出(chu)來(lai)(lai)的(de)(de)板(ban)材(cai)(cai)要盡量保(bao)持高(gao)(gao)溫(wen)狀態，直至沖壓(ya)完成，而從(cong)爐內出(chu)來(lai)(lai)的(de)(de)板(ban)材(cai)(cai)每(mei)秒鐘(zhong)溫(wen)度(du)會(hui)下(xia)(xia)(xia)降幾(ji)十度(du)，所以要求機(ji)(ji)械(xie)手(shou)運動速(su)度(du)快，而現有技術中的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)移動速(su)度(du)不理想，由于(yu)板(ban)材(cai)(cai)形(xing)態不規則，板(ban)材(cai)(cai)形(xing)狀通(tong)常都是(shi)以軸(zhou)線(xian)對稱的(de)(de)類(lei)矩形(xing)，但邊線(xian)是(shi)無(wu)規則曲線(xian)，在這種情況(kuang)下(xia)(xia)(xia)，無(wu)法使用(yong)三爪氣缸等成型(xing)產(chan)品(pin)。

同時，沖(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)(shang)下模(mo)具(ju)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)空隙很(hen)小，所以(yi)，端(duan)拾(shi)(shi)(shi)器末(mo)端(duan)高(gao)度被限制(zhi)在一(yi)定尺寸(cun)下，而爐具(ju)與(yu)沖(chong)床(chuang)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)距離又要盡可能的(de)(de)(de)(de)小，以(yi)節約(yue)運送時間(jian)(jian)，這(zhe)樣又限制(zhi)了機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)，現有的(de)(de)(de)(de)高(gao)溫(wen)(wen)拾(shi)(shi)(shi)取(qu)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)很(hen)難滿足上(shang)(shang)(shang)(shang)述要求。針對上(shang)(shang)(shang)(shang)述問題(ti)，現研發一(yi)種高(gao)溫(wen)(wen)拾(shi)(shi)(shi)取(qu)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)，該高(gao)溫(wen)(wen)拾(shi)(shi)(shi)取(qu)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)帶有手(shou)指(zhi)，手(shou)指(zhi)位置可調節，并且通(tong)過(guo)氣缸控制(zhi)手(shou)指(zhi)進(jin)給，通(tong)過(guo)手(shou)指(zhi)夾取(qu)工(gong)件(jian)(jian)，手(shou)指(zhi)上(shang)(shang)(shang)(shang)還設置墊(dian)圈(quan)，墊(dian)圈(quan)用于托舉工(gong)件(jian)(jian)，在工(gong)件(jian)(jian)與(yu)氣缸等部件(jian)(jian)之(zhi)間(jian)(jian)設置擋(dang)板(ban)(ban)，擋(dang)板(ban)(ban)阻隔工(gong)件(jian)(jian)上(shang)(shang)(shang)(shang)方的(de)(de)(de)(de)氣缸等部件(jian)(jian)，避免高(gao)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)工(gong)件(jian)(jian)灼傷上(shang)(shang)(shang)(shang)部工(gong)件(jian)(jian)；高(gao)溫(wen)(wen)拾(shi)(shi)(shi)取(qu)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)設置在一(yi)個(ge)二(er)級伸(shen)縮臂(bei)上(shang)(shang)(shang)(shang)，通(tong)過(guo)伸(shen)縮臂(bei)帶動機(ji)械(xie)(xie)手(shou)進(jin)給移(yi)動，伸(shen)縮臂(bei)結(jie)構簡單，體積(ji)小，移(yi)動速(su)度快。

高溫拾取機械手具有(you)如下的有(you)益效果：

1）高溫(wen)拾(shi)取(qu)機械手(shou)設置有擋板，使(shi)得高溫(wen)工件和其(qi)上方的部(bu)件隔絕，保證上方部(bu)件不會被灼傷；

2）高(gao)溫拾取機械手的手指(zhi)(zhi)上設置有墊(dian)圈(quan)，使得手指(zhi)(zhi)對(dui)于工件(jian)的夾持(chi)包括(kuo)托舉和剛性夾持(chi)兩種形式；

3）高(gao)溫拾取(qu)機(ji)械手通(tong)過氣缸控制手指的進(jin)給，使得夾持的進(jin)給速度穩(wen)定，可靠性(xing)高(gao)；

4）高溫拾取機械(xie)手上的手指位置靈活，使得(de)操作簡(jian)便(bian)，實用(yong)范圍廣(guang)；

5）高溫拾取機械手的(de)(de)(de)伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)結構(gou)簡單，在伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)驅動齒(chi)輪(lun)、齒(chi)條(tiao)驅動下和皮帶傳(chuan)動機構(gou)作用(yong)下，運(yun)動中的(de)(de)(de)第二級伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)以(yi)兩倍于第一級伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)的(de)(de)(de)速度(du)沿著相同(tong)的(de)(de)(de)方(fang)向滑動，可實現高速穩定的(de)(de)(de)運(yun)行；

6）高溫拾取機械手的伸(shen)縮(suo)臂(bei)運行(xing)速度快，可(ke)減少高溫工件滯留在空氣中的時間，使得高溫工件的溫度變化不大；

7）高溫拾取機械(xie)手的伸縮臂(bei)滑塊和(he)滑行(xing)導軌配合使用，保(bao)證了(le)第一級與第二級伸縮臂(bei)的直線運動(dong)，使得該裝置(zhi)定位精度(du)高，性能(neng)穩定可靠。