隨(sui)(sui)著(zhu)我(wo)國(guo)經濟的(de)(de)可(ke)持續發展(zhan)和科學技術(shu)的(de)(de)快速發展(zhan)，自動(dong)化技術(shu)已(yi)被廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)社會各(ge)個(ge)行(xing)業。近年來，隨(sui)(sui)著(zhu)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)技術(shu)在(zai)(zai)(zai)我(wo)國(guo)的(de)(de)快速發展(zhan)，沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)技術(shu)在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)中(zhong)(zhong)所占(zhan)的(de)(de)比重(zhong)越來越大，沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)行(xing)業已(yi)經進(jin)入了結構(gou)調整向深度(du)發展(zhan)的(de)(de)時期。由于(yu)在(zai)(zai)(zai)效(xiao)率、速度(du)、精度(du)和安全性(xing)等(deng)方(fang)面存在(zai)(zai)(zai)的(de)(de)一系(xi)列(lie)問題，手(shou)(shou)動(dong)送料(liao)的(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)逐(zhu)漸(jian)被自動(dong)送料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)所取代。尤其是在(zai)(zai)(zai)金(jin)屬(shu)板材成(cheng)形沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線中(zhong)(zhong)，沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)以(yi)其生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效(xiao)率高、價格合理、人工(gong)成(cheng)本(ben)低等(deng)優點在(zai)(zai)(zai)實際(ji)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)(zhong)得到(dao)了廣(guang)泛(fan)的(de)(de)應用(yong)。沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)身在(zai)(zai)(zai)工(gong)作過程中(zhong)(zhong)不(bu)僅受其自身重(zhong)力的(de)(de)影(ying)響(xiang)，而且在(zai)(zai)(zai)運(yun)動(dong)過程中(zhong)(zhong)各(ge)運(yun)動(dong)部件產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)慣性(xing)力也會作用(yong)在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)身上，因此(ci)機(ji)(ji)(ji)身是沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)重(zhong)要承(cheng)載矩陣，其性(xing)能對(dui)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)壽命(ming)和穩定(ding)性(xing)有著(zhu)重(zhong)要的(de)(de)影(ying)響(xiang)。

為了研(yan)究機身在工(gong)作條件下是否能滿足要求，本文利用ANSYS Workbench軟件對(dui)(dui)機身進行(xing)靜力(li)學有限元分(fen)析，得(de)到機身的應(ying)力(li)應(ying)變云圖，研(yan)究機身變形和應(ying)力(li)分(fen)布，然后(hou)對(dui)(dui)機身進行(xing)模態分(fen)析，確定(ding)現有結(jie)構的固有頻率和振動(dong)模態，為研(yan)究機身其它(ta)動(dong)力(li)響(xiang)應(ying)提供(gong)依據。

通(tong)過(guo)有限元分析，機(ji)(ji)身的應力(li)分布和(he)變形均(jun)在使用范(fan)圍內，最大(da)(da)應力(li)為(wei)39.4MPa，小于156.7 MPa，最大(da)(da)變形為(wei)0.4mm，主要用于安(an)裝機(ji)(ji)械手的外板，對機(ji)(ji)身性能影響不(bu)大(da)(da)。同時(shi)，根據機(ji)(ji)身的前六種模(mo)態，可(ke)以發現機(ji)(ji)身在使用過(guo)程中不(bu)會(hui)產(chan)生共鳴。本文的研究可(ke)以為(wei)沖壓機(ji)(ji)械手的設(she)計提供一定的理論依據，簡化設(she)計過(guo)程。